树莓派Pico来控制MG995舵机 单位 Kevin Lin 内容概要:介绍舵机的相关知识,介绍项目中使用的MG995舵机参数。用该舵机实现的一个简单的功能:定时插座上电后控制舵机旋转收线,被卷收的线拉动窗帘打开。 一、舵机介绍 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种 伺服马达 。常见的舵机如下图: 工作... MicroPython Pico Raspberry Pi
树莓派Pico(RP2040-Zero)控制工业用步进电机的一种粗略方法 单位 Kevin Lin 内容摘要:介绍了步进电机和步进电机驱动器的一些简单原理。然后在此基础上介绍如何用树莓派Pico(PR2040-Zero)来控制步进电机。这种方式可能不是很精确,但个人觉得基本能满足使用。毕竟步进电机在实际使用中也可能有丢步的可能性,需要额外的限位开关来控制原点。 一、步进电机和驱动器的一些知识 首先简单理解下步进电机的原理。步进电机可以简单地认为接收到一个信号(脉冲信号)旋转一个小的角度的特殊可控... MicroPython Pico Raspberry Pi